本发明涉及一种从伴生多金属矿物的铁尾矿中回收铁、稀土、萤石和铌的选矿方法,属于矿物加工工程及资源综合回收利用领域。该方法以白云鄂博尾矿为原料,进行弱磁选和强磁选预富集,然后将得到的预富集精矿进行流态化焙烧,将焙烧得到的焙烧矿进行弱磁选作业,从而得到弱磁精矿和含有稀土的弱磁尾矿;再对弱磁尾矿进行稀土浮选作业,最终得到稀土浮选精矿和稀土浮选尾矿,然后利用稀土浮选尾矿经酸浸工艺后得到富铌渣及酸洗尾矿,同时对预富集的强磁尾矿进行萤石浮选作业得到萤石浮选精矿和萤石浮选尾矿。该方法最终得到萤石精矿、铁精矿、稀土精矿,富铌渣,实现白云鄂博尾矿的综合利用。